Es stehen drei Roboter ABB inklusive Steuerungseinheit zur Verfügung. 1) Typ: IRB140 M2000, Version: IRB640, Traglast: 6kg, Arbeitsbereich: ca. 810mm, Achsen: 6, Baujahr: 2002, Steuerung: S4C+, Schnittstelle: Profibus, Gewicht: ca. 100kg. 2/3) 2x - Version: Drive System 3A3B, Traglast: 6kg, Arbeitsbereich: ca. 810mm, Achsen: 6, Baujahr: 2007, Schnittstelle: Profibus, Gewicht: ca. 100kg, Steuerung: IRC5 mit Multimove. Roboter ohne Anschlusskabel (bei der Demontage abgeschnitten) und bei einem Roboter fehlt das Handgelenk. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Es stehen zwei baugleiche Roboter ABB zur Verfügung. Achsenanzahl: 4, Traglast: 150kg, Gewicht: ca. 2000kg, Arbeitsbereich: 2905mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,4mm, max. Geschwindigkeit: 2-3m/s. Inklusive zwei Steuerungseinheiten. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Es stehen zwei baugleiche ABB-Handlingroboter inklusive Steuerungseinheiten zur Verfügung. Version: IRB 6400R/3.0-100, Traglast: 150kg, Achsenanzahl: 6, Schnittstelle: Profibus, Steuerung: S4C+, max. Reichweite: 2800mm, Betriebstemperatur: +5°C/+50°C, Lagerungstemperatur: -25°C/+55°C, Gewicht: ca. 2000kg. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Version: IRB 6400R/3.0-100, Traglast: 150kg, Achsenanzahl: 6, Schnittstelle: Profibus, Steuerung: S4C+, Maximale Reichweite: 2800mm, Betriebstemperatur: +5°C/+50°C, Lagerungstemperatur: -25°C/+55°C, Gewicht: ca. 2000kg, Betriebsstunden: 20000h. Ohne Steuerung. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Der Roboter wurde 2015 von ABB selbst überholt und ist seitdem nicht mehr im Einsatz. Er hatte vorher 20000 Betriebsstunden.
Ein Vakuum Glas-Handlingsroboter Binar Quick-Lift 100 steht zur Verfügung. Tragkraft mit Vakuumsauger für Glas: 40kg, Reichweite: 5000mm. Inklusive Bodenplatte, die beliebig versetzt werden kann, und Dokumentation. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit.
Ein Roboterarm mit Greiferfinger und Kamera steht zur Verfügung. Sensorhaut-Kollaborierender Betrieb ist möglich. Reichweite: 911mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,03mm, einstellbarer Greifkraft: 40Nm-120Nm, max. Werkstückgewicht: 2kg. Transportdimensionen X/Y/Z: 775mm/1600mm/730mm, Grundstellungsdimensionen X/Y/Z: 775mm/1900mm/960mm.
Es stehen 4 Kuka-Roboter mit verschiedenen Greifern, Schaltschränken, Umhausung und Fördertechnik (Interroll) zur Verfügung. Konzipiert für das Handling eines Leistungsteils von Wallboxen und das Handling der gesamten Wallbox. KR120) Tragfähigkeit: 120kg, Reichweite: 2700mm. KR50) Tragfähigkeit: 50kg, Reichweite: 2700mm. Liste mit Spezifikationen des Zubehörs in den Bildern.
Die Roboter von KUKA werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, z. B. bei der Handhabung, beim Schweißen, bei der Montage, beim Verpacken und bei anderen Automatisierungsaufgaben. Traglast: 10kg, Reichweite: 900mm, Gewicht: 52kg. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Automatisierte Komplettanlage mit Bin-Pick Zelle inkl. zwei Kameras für die Aufnahme der Teile im Behälter mit Stäubli TX 90XL
Controller CS8C für das Handling der Teile aus dem Behälter.
2x Stäubli RX 160L mit je einem Controller CS8C
Östling Beschriftungslaser AIOP
Beckhoff Steuerung für die Gesamtanlage
2 Zuführbänder für Rohteile, 1 Abführband für z.B. Fertigteile.
Anzahl Achsen: 6, Reichweite: 3100mm, max. Tragkraft: 125kg, Steuerung: FANUC SYSTEM R-30iB Plus, Gewicht: 1,115t, Betriebsstundenstand: ca. 100h, mit Steuerung eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Neuwertig, Reichweite: 850mm, Nutzlast: 5kg, Wiederholungsgenauigkeit: 0,03mm, Gewicht: 20,6kg. Mit Teachpanel, Controlbox, Handbücher. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
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