Es steht eine Roboterzelle mit 2x Schleifroboter Stäubli zur Verfügung. Die Roboter wurden für das Stahlschleifen verwendet. Roboterspezifikationen: Achsen: 6, Traglast: 14 kg, Reichweite: 1900 mm, Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm, Steuerung: Siemens, Gewicht: 250 kg. Inklusive aller auf den Bildern zu sehenden Förderbänder und Peripheriegeräte. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit.
Ein Roboterarm mit Greiferfinger und Kamera steht zur Verfügung. Sensorhaut-Kollaborierender Betrieb ist möglich. Reichweite: 911mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,03mm, einstellbarer Greifkraft: 40Nm-120Nm, max. Werkstückgewicht: 2kg. Transportdimensionen X/Y/Z: 775mm/1600mm/730mm, Grundstellungsdimensionen X/Y/Z: 775mm/1900mm/960mm.
Es stehen 4 Kuka-Roboter mit verschiedenen Greifern, Schaltschränken, Umhausung und Fördertechnik (Interroll) zur Verfügung. Konzipiert für das Handling eines Leistungsteils von Wallboxen und das Handling der gesamten Wallbox. KR120) Tragfähigkeit: 120kg, Reichweite: 2700mm. KR50) Tragfähigkeit: 50kg, Reichweite: 2700mm. Liste mit Spezifikationen des Zubehörs in den Bildern.
Die Roboter von KUKA werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, z. B. bei der Handhabung, beim Schweißen, bei der Montage, beim Verpacken und bei anderen Automatisierungsaufgaben. Traglast: 10kg, Reichweite: 900mm, Gewicht: 52kg. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Automatisierte Komplettanlage mit Bin-Pick Zelle inkl. zwei Kameras für die Aufnahme der Teile im Behälter mit Stäubli TX 90XL
Controller CS8C für das Handling der Teile aus dem Behälter.
2x Stäubli RX 160L mit je einem Controller CS8C
Östling Beschriftungslaser AIOP
Beckhoff Steuerung für die Gesamtanlage
2 Zuführbänder für Rohteile, 1 Abführband für z.B. Fertigteile.
Anzahl Achsen: 6, Reichweite: 3100mm, max. Tragkraft: 125kg, Steuerung: FANUC SYSTEM R-30iB Plus, Gewicht: 1,115t, Betriebsstundenstand: ca. 100h, mit Steuerung eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Neuwertig, Reichweite: 850mm, Nutzlast: 5kg, Wiederholungsgenauigkeit: 0,03mm, Gewicht: 20,6kg. Mit Teachpanel, Controlbox, Handbücher. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Gewicht: 1,12t, Betriebsstundenstand: 15.840h, mit Steuerung, der Roboter lief im Zweischichtbetrieb, es steht noch eine neuwertige zweite Steuerung zur Verfügung.